農業分野における耕作に関する技術は、土壌の耕耘や整地を効率的に行うための機械的および制御技術を含む。具体的には、トラクタに取り付けられるロータリやロータといった耕作機具が回転軸を持ち、その刃部が地面の土壌を掘り起こし、畝や畦を形成して土壌を盛り上げる。回転方向と進行方向が直交する設計により、抵抗を抑えつつ耕耘を最適化し、畝立や培土を同時に行うことが可能となる。耕作機は走行時の接地や車輪、尾輪による地面の支えを受け、駆動力はクラッチやギヤ、変速機構を通じて伝達され、正転および逆転機能を有している。作業中の土砂や付着物に対してはエプロンやシールドカバー、リヤカバーが設置され、固着や突設物への対応も考慮されている。制御面ではセンサと連動した自動制御装置が搭載され、耕作深度や進行方向の補正を行いながら安定した耕耘作業を実現している。電動モーターやバッテリーを電源とした駆動力供給もあり、着脱可能なホルダや締結用のボルト、ナット、フランジなどの機構部品によりメンテナンスや機械の組み換えが容易になる。地下灌漑や用水パイプによる給水管理、遮水や埋設といった土壌環境の整備も耕作技術の一環として支えられている。
