モビリティ分野における自律運転に関する技術
モビリティ分野における自律運転技術は、車線や道路の情報をもとに地図を活用して走行ルートの計画を行い、センサーとしてレーダーや測位技術により障害物や周囲環境の判別を実現する。制御面では操舵や変速、駆動輪へのトルク制御をecuが担い、電力供給はバッテリーやハイブ…
モビリティ分野における自律運転技術は、車線や道路の情報をもとに地図を活用して走行ルートの計画を行い、センサーとしてレーダーや測位技術により障害物や周囲環境の判別を実現する。制御面では操舵や変速、駆動輪へのトルク制御をecuが担い、電力供給はバッテリーやハイブ…
モビリティ分野における衛星測位技術は、GNSSを活用して現在位置や速度の高精度な測定を実現し、地図情報と連携してナビゲーションや運行管理を支援する技術群である。航空機や無人航空機(UAV)の飛行制御や着陸支援、船舶の航路設定や操船支援、鉄道の線路上での列車運…
モビリティ分野におけるインバータ技術は、主に電動機の駆動と制御に関わる技術群で構成される。具体的には、dc電源であるバッテリーや蓄電装置から供給される直流電圧をコンバータ回路で整流および昇圧し、vvvf制御により周波数と波形を調整することで電動機に動力を伝え…
モビリティ分野における車間距離に関する技術は、主に車速や加速度の検出、追従制御、通信技術を組み合わせて実現されている。車両はecuを用いてアクセル開度やブレーキ操作の情報を制御し、駆動力や減速の指令を的確に行うことで車間距離を適切に保つ。追従制御にはacc(…
燃料電池の熱マネジメント技術は、スタック内で発生する熱を効率的に制御し、最適な動作温度を維持することが目的である。主に冷却液や冷却水を用いた冷却システムが用いられ、その流量や温度センサを駆使して冷却液の循環を管理する。 冷却剤はラジエータやポンプ、ファ…
熱マネジメントにおける「充放電に関する熱マネジメント技術」は、主にリチウムイオン電池などの二次電池を搭載する車両において、充電および放電時に発生する熱の制御を目的とする技術群を指す。これらの技術は、バッテリーセル、バッテリーモジュール、バッテリーパックの各構…
熱マネジメントにおけるフィルター部に関する技術は、主に吸気口や吸気ダクト内の温度制御を通じて燃焼効率や浄化性能を最適化することを目的とする。具体的には、吸気口周辺に配置されたファンや送風機を活用し外気を適切に循環させることで冷却効果を得る技術が含まれる。 …
モビリティ分野におけるシリンダー技術は、車体の制動やサスペンションなどに使用される油圧シリンダを中心に構成される。油圧シリンダはピストンとピストンロッドを内部に持ち、作動油を用いて圧室内の圧力でピストンを動かし、減衰力を制御する役割を担う。 特にブレー…
モビリティ分野におけるステアリング技術は、操舵の正確性と安全性を確保するための機構や電子制御システムを含む。電動モーターによって駆動される電動ステアリング装置は、ステアリングホイールの回転角度やトルクを検出素子で捉え、指令信号をecuに送ることで、適切な支援…
モビリティ分野における回生エネルギー技術は、走行時に発生する制動力を利用して電動機やモータジェネレータが逆作用し、運動エネルギーを電気エネルギーとして回収、バッテリーや電池に充電する技術群を指す。主に回生制動システムによりブレーキ時の摩擦エネルギーの損失を低…