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タグ: アクチュエータ

2025.12.08

ロボット分野におけるアクチュエータに関する技術

ロボット分野におけるアクチュエータ技術は、関節や回転軸を駆動し、自由度を持つ可動部を制御する技術群で構成される。モーターをはじめとした駆動源がロータやステータと連結し、出力軸を介してトルクを伝達することで、ロボットハンドやエンドエフェクタの把持力や開閉動作を…