2025.12.13
ロボット分野におけるエンドエフェクタに関する技術
ロボット分野におけるエンドエフェクタに関する技術は、ロボットハンドやグリッパを中心に構成され、把持力や開閉機構に関する設計が重要となる。自由度や関節、回転軸、パラレルリンクなどの機械構造により、複雑な動作や回動が可能となる。ドライブ方式としては、電動や空気圧…
カテゴリー: ロボット
2025.12.13
ロボット分野におけるセンサーに関する技術
ロボット分野におけるセンサー技術は、ロボットの行動や動作を正確に制御し、安全かつ効率的に作業を遂行するための基盤技術である。カメラや撮像装置を用いた画像検知技術により、ロボットハンドやハンドの動作補正やズレの検出が可能となり、搬送作業や物体の把持において精度…
2025.12.08
ロボット分野における速度に関する技術
ロボット分野における速度に関する技術は、ロボットの動作速度や加速度を精密に制御し、目的に応じた効率的な搬送や作業を実現するための技術群で構成される。具体的には、モーターの出力軸や伝達系における歯車、ベルト、プーリ、軸受けなどの機械要素が回動や旋回角の調整に寄…
2025.12.08
ロボット分野における画像映像に関する技術
ロボット分野における画像映像に関する技術は、ロボットの行動や作業精度を高めるための検出や補正、座標系の変換などを中心とする技術群で構成される。具体的には、ハンドやマニピュレータのエンドエフェクタ位置や回動の精度を向上させるための画像検出技術、物体や基板搬送時…
2025.12.08
ロボット分野におけるモーターに関する技術
ロボット分野におけるモーター技術は、搬送や回動を正確に制御するための重要な技術群で構成される。主に電動モーターとそれに関連する減速機や歯車、遊星歯車、遊星歯車の噛合などが含まれ、出力軸や回転軸を介してトルクや速度の調整を実現する。 これらに加え、軸受け…
2025.12.08
ロボット分野におけるアクチュエータに関する技術
ロボット分野におけるアクチュエータ技術は、関節や回転軸を駆動し、自由度を持つ可動部を制御する技術群で構成される。モーターをはじめとした駆動源がロータやステータと連結し、出力軸を介してトルクを伝達することで、ロボットハンドやエンドエフェクタの把持力や開閉動作を…
2025.12.08
ロボット分野における搬送に関する技術
ロボット分野における搬送に関する技術は、基板搬送や電子部品の移動を効率的に行うための技術群で構成される。これらの技術には、搬送装置やコンベア、ベルトコンベアを用いた走行や段積みを含む物流システムの設計が含まれる。 搬送対象に合わせたロボットハンドやエン…
2025.12.06
ロボット分野におけるリンクに関する技術
ロボット分野におけるリンクに関する技術は、ロボットの関節や可動部を構成する各種の機構や構造に関わる技術群を指す。具体的には、関節部分での回転軸や球面ジョイントといった軸受け機構、リンク間の結合方法、そしてパラレルリンクやパラレルリンクロボットの構造設計などが…
2025.12.06
ロボット分野におけるティーチングに関する技術
ロボット分野におけるティーチング技術は、ロボットプログラムの軌跡や動作を効率的に習得・補正する技術群を指す。教示装置やボタン、アイコンなどの操作画面を用い、ユーザーがマニピュレータの関節や回転軸の動きを直接命令として入力する。また、搬送や塗装、溶接などの作業…
2025.12.06
ロボット分野における表示モニターに関する技術
ロボット分野における表示モニターに関する技術は、主にロボット制御システムや遠隔操作における画面表示技術に関わる。液晶パネルや可搬式モニターを用い、カメラや撮像センサから取得した画像や映像をリアルタイムで表示することで、マニピュレータシステムの動作状況やエンド…
2025.12.06
ロボット分野における経路軌跡に関する技術
ロボット分野における経路軌跡に関する技術は、搬送や溶接などの行動を正確かつ効率的に実現するための関節の動きや速度、加速度の制御を含む。関節やジョイントの回動や回転軸の調整をはじめ、リンケージや同軸に連結されたモーターが軌跡に沿った運動を駆動する。 また…
2025.12.06
ロボット分野における弾性部材に関する技術
ロボット分野における弾性部材に関する技術は、ロボットの関節やマニピュレータ、ロボットハンドなどの可動部分において、弾性体やばねを用いて柔軟性や衝撃吸収性を付加し、動作の精度や耐久性、力制御性能を向上させる技術群である。具体的には、ワイヤーやケーブル、プーリな…
2025.11.22
ロボット分野におけるマニピュレータに関する技術
ロボット分野におけるマニピュレータに関する技術は、手術や医療用途をはじめとした多様な場面で使用される機械装置の動作や制御技術を含む。これらの技術は関節やジョイントによる自由度の確保、シャフトやプーリを介したワイヤー伝達による駆動装置の構成、モーターやサーボモ…
2025.11.22
ロボット分野におけるばねに関する技術
ロボット分野におけるばねに関する技術は、関節の回動や変位の補償要素として機能し、トルクや押圧を適切に相殺しながら、脚部や腕部の動作を安定させる役割を果たす。具体的には、モーターやワイヤー、プーリなどの駆動機構と組み合わされ、 電動マニピュレータや外骨格…
2025.11.22
ロボット分野における医療に関する技術
ロボット分野における医療に関する技術は、主にマニピュレータシステムを基盤とし、外科用器具の操作を支援することで構成される。これにはマスタアームとスレーブアームと呼ばれる遠隔操作装置が含まれ、操作入力に応じてスレーブマニピュレータが精密に動作する仕組みである。…
2025.11.22
ロボット分野におけるギヤに関する技術
ロボット分野におけるギヤ技術は、主に回転軸間で駆動力を効率的に伝達し、減速や回動を実現する技術群である。これにはモーターの入力軸から出力軸への力の伝達を担う歯車装置が含まれ、遊星歯車機構をはじめとする遊星、太陽歯車、キャリアなどの複合的な結合構造が用いられる…
2025.11.22
ロボット分野における歩行ロボットに関する技術
ロボット分野における歩行ロボット技術は、歩容の生成と制御を中心に、多数の技術要素から構成されている。歩行時の重心やｚｍｐ（ゼロモーメントポイント）の管理は安定した立脚を実現する上で重要であり、支持脚と遊脚の適切なタイミングでの切り替えによって歩行周期や位相角…
2025.11.22
ロボット分野における基板ウェハに関する技術
ロボット分野における基板ウェハに関する技術は、基板搬送を中心に構成されている。搬送時にはエンドエフェクタに装着されたハンドや吸着パッド、真空ノズルなどによって基板を正確に把持し、エアシリンダやモーター、駆動軸を用いた駆動回路によって昇降や旋回、回動などの動作…
カテゴリー:
ロボット
2025.11.22
ロボット分野におけるトルクに関する技術
ロボット分野におけるトルクに関する技術は、主に関節や回転軸におけるトルクの推定と制御を中心とする。モーターや歯車、プーリなどの伝達機構を介して得られる出力軸のトルクを、トルクセンサやエンコーダを用いて検出し、外乱や外力の影響を補正する技術が含まれる。 …
2025.11.22
ロボット分野における配線に関する技術
ロボット分野における配線技術は、関節部や手首、肩などの回動や旋回が求められる部位において、フレキシブルプリント配線板（ｆｐｃ）や中空構造を活用し、ケーブルの屈曲や振動に対する耐久性を確保することが中心である。 これにより、モーターやエンコーダー、センサ…