ロボット分野におけるティーチング技術は、ロボットプログラムの軌跡や動作を効率的に習得・補正する技術群を指す。教示装置やボタン、アイコンなどの操作画面を用い、ユーザーがマニピュレータの関節や回転軸の動きを直接命令として入力する。また、搬送や塗装、溶接などの作業を対象に、軌道や速度の補間を行いながら正確な動作を実現する。センサやカメラを利用した撮像や画像検出技術により、位置決めのズレや異常を検知し、補正を行うことも含まれる。機械学習やニューラルネットワークを活用したモデルの演算により、外力やトルクのしきい値を検知して最適な動作制御を行う技術も重要な要素である。溶接トーチの操作では、溶接条件や溶接電源のパラメータを調整し、アーク溶接の円弧軌跡を精密に命令して溶接ワイヤやトーチの動きを適切に管理する。塗装では、スプレーガンからの塗料の吐出量や膜厚を制御しながら、塗装ロボットの軌道をプログラムする技術も含まれている。これらの技術が協調し、正常な稼働状態を維持しつつロボットのティーチング精度を高めることを目的とする。
