2025.12.13
ロボット分野におけるエンドエフェクタに関する技術
ロボット分野におけるエンドエフェクタに関する技術は、ロボットハンドやグリッパを中心に構成され、把持力や開閉機構に関する設計が重要となる。自由度や関節、回転軸、パラレルリンクなどの機械構造により、複雑な動作や回動が可能となる。ドライブ方式としては、電動や空気圧…
主要プレイヤー: 川崎重工業株式会社
2025.12.08
金属材料分野における摩擦に関する技術
金属材料分野における摩擦に関する技術は、主に金属同士や金属と他材料との接合面で発生する摩擦力を制御・評価し、耐摩耗性や摩擦係数の最適化を図る技術群を含む。これらの技術には、摩擦による面板や形材の損傷を抑えるための潤滑技術があり、特にＤＬＣ（ダイヤモンドライク…
2025.12.08
ロボット分野における画像映像に関する技術
ロボット分野における画像映像に関する技術は、ロボットの行動や作業精度を高めるための検出や補正、座標系の変換などを中心とする技術群で構成される。具体的には、ハンドやマニピュレータのエンドエフェクタ位置や回動の精度を向上させるための画像検出技術、物体や基板搬送時…
2025.12.08
ロボット分野におけるモーターに関する技術
ロボット分野におけるモーター技術は、搬送や回動を正確に制御するための重要な技術群で構成される。主に電動モーターとそれに関連する減速機や歯車、遊星歯車、遊星歯車の噛合などが含まれ、出力軸や回転軸を介してトルクや速度の調整を実現する。 これらに加え、軸受け…
2025.12.08
ロボット分野における搬送に関する技術
ロボット分野における搬送に関する技術は、基板搬送や電子部品の移動を効率的に行うための技術群で構成される。これらの技術には、搬送装置やコンベア、ベルトコンベアを用いた走行や段積みを含む物流システムの設計が含まれる。 搬送対象に合わせたロボットハンドやエン…
2025.12.06
ロボット分野におけるリンクに関する技術
ロボット分野におけるリンクに関する技術は、ロボットの関節や可動部を構成する各種の機構や構造に関わる技術群を指す。具体的には、関節部分での回転軸や球面ジョイントといった軸受け機構、リンク間の結合方法、そしてパラレルリンクやパラレルリンクロボットの構造設計などが…
2025.12.06
ロボット分野におけるティーチングに関する技術
ロボット分野におけるティーチング技術は、ロボットプログラムの軌跡や動作を効率的に習得・補正する技術群を指す。教示装置やボタン、アイコンなどの操作画面を用い、ユーザーがマニピュレータの関節や回転軸の動きを直接命令として入力する。また、搬送や塗装、溶接などの作業…
2025.12.06
ロボット分野における経路軌跡に関する技術
ロボット分野における経路軌跡に関する技術は、搬送や溶接などの行動を正確かつ効率的に実現するための関節の動きや速度、加速度の制御を含む。関節やジョイントの回動や回転軸の調整をはじめ、リンケージや同軸に連結されたモーターが軌跡に沿った運動を駆動する。 また…
2025.11.22
ロボット分野における基板ウェハに関する技術
ロボット分野における基板ウェハに関する技術は、基板搬送を中心に構成されている。搬送時にはエンドエフェクタに装着されたハンドや吸着パッド、真空ノズルなどによって基板を正確に把持し、エアシリンダやモーター、駆動軸を用いた駆動回路によって昇降や旋回、回動などの動作…
カテゴリー:
ロボット
2025.11.22
ロボット分野における配線に関する技術
ロボット分野における配線技術は、関節部や手首、肩などの回動や旋回が求められる部位において、フレキシブルプリント配線板（ｆｐｃ）や中空構造を活用し、ケーブルの屈曲や振動に対する耐久性を確保することが中心である。 これにより、モーターやエンコーダー、センサ…