2025.11.22
ロボット分野における省スペースに関する技術
ロボット分野における省スペース技術は、限られた設置環境で高い機能性を維持するための設計や機構に関する技術群である。基板搬送や搬送機構においては、水平や昇降、旋回、回動などの回転軸や自由度を適切に制御しながら、コンパクトな配置を実現する。 パラレルリンク…
主要プレイヤー: 川崎重工業株式会社
2025.11.22
ロボット分野における医療に関する技術
ロボット分野における医療に関する技術は、主にマニピュレータシステムを基盤とし、外科用器具の操作を支援することで構成される。これにはマスタアームとスレーブアームと呼ばれる遠隔操作装置が含まれ、操作入力に応じてスレーブマニピュレータが精密に動作する仕組みである。…
2025.11.22
ロボット分野におけるギヤに関する技術
ロボット分野におけるギヤ技術は、主に回転軸間で駆動力を効率的に伝達し、減速や回動を実現する技術群である。これにはモーターの入力軸から出力軸への力の伝達を担う歯車装置が含まれ、遊星歯車機構をはじめとする遊星、太陽歯車、キャリアなどの複合的な結合構造が用いられる…
2025.11.22
ロボット分野における吸着機能に関する技術
ロボット分野における吸着機能に関する技術は、主に真空を利用した吸引技術を中心に構成されている。吸着装置はノズルやパッドを通じて対象物を吸引し、ロボットハンドやヘッドによるピッキングや基板搬送を可能にする。 また、真空ポンプにより安定的な真空圧力を生成し…
2025.11.22
ロボット分野におけるオペレーターに関する技術
ロボット分野におけるオペレーターに関する技術は、遠隔操作やロボット制御システムを中心に構成されている。オペレーターはマスタロボットやティーチペンダントなどの操作装置を用いて、スレーブロボットやスレーブアームを制御し、マニピュレータやエンドエフェクタを目的に応…