ロボット分野における医療に関する技術は、主にマニピュレータシステムを基盤とし、外科用器具の操作を支援することで構成される。これにはマスタアームとスレーブアームと呼ばれる遠隔操作装置が含まれ、操作入力に応じてスレーブマニピュレータが精密に動作する仕組みである。マニピュレータは複数の関節やジョイント、そしてシャフトやプーリ、ワイヤーなどの伝達メカニズムによって駆動され、遠位に位置するエンドエフェクタに対して回転角度やトルク、加速度のパラメータを制御する。これにより、鉗子やジョー、グリッパなどの外科用デバイスを用いた微細な操作が可能となる。さらに、撮像技術や光学カメラを連携することで、解剖学的な位置情報を取得し、マーカーや追跡アルゴリズムを利用した誘導や配向の精度向上を図る。システム全体はサーボモータを用いたサーボ制御により動作し、主制御器やプロセッサで演算やパラメータの推定を行うことでリアルタイムの操作遅延を低減し、遠隔操作の正確性を担保する。このような技術群により、外科の侵襲を最小限に抑えつつ、高度な医療支援が可能になる。
