ロボット分野におけるセンサー技術は、ロボットの行動や動作を正確に制御し、安全かつ効率的に作業を遂行するための基盤技術である。カメラや撮像装置を用いた画像検知技術により、ロボットハンドやハンドの動作補正やズレの検出が可能となり、搬送作業や物体の把持において精度を高める。トルクセンサや加速度センサは関節や膝関節、股関節、足首を含む脚部の動きを正確に把握し、歩行や遊脚の安定化に寄与する。圧力センサや吸引に関連する真空・空気制御技術は、荷物の吸着制御に利用され、パッドの接地状態を検知しながら物体の保持を実現する。これらセンサーから得られた情報は、演算や学習制御のためのモデルにフィードバックされ、ニューラルネットワークや機械学習を活用して回転軸や回転角度の推定、減速制御、回動の最適化に結びつく。また、トルクや外力検知はモーターやアクチュエータユニットの働きを監視し、負荷変動に応じた制御を可能にする。外科や手術、特に内視鏡を用いた遠位エンドエフェクタの位置決めにおいても、電極や圧電体、静電容量センサなど微細な回路設計と結合する技術が活用される。身体に着用する外骨格ロボットにおいても、ストラップやアクチュエータユニットの収縮状態を感知し、慣性や角速度を測定することで自然な動きを支援する。さらに、音声や感情、発話を通じた対話システムと連携し、自律的な行為や学習を通じて人物の意図を推定する機能もセンサー技術の延長線上に位置づけられる。
