ロボット分野における画像映像に関する技術は、ロボットの行動や作業精度を高めるための検出や補正、座標系の変換などを中心とする技術群で構成される。具体的には、ハンドやマニピュレータのエンドエフェクタ位置や回動の精度を向上させるための画像検出技術、物体や基板搬送時の位置情報を得るためのセンサを用いた映像補正技術、さらに撮像した情報を基に行列演算によって座標系変換を行い、マーカーの認識精度を高める技術が含まれる。これらはアセンブリや溶接、医療分野の手術支援においても重要な役割を果たし、ロボットの自由度や関節駆動に対する詳細な空間認識を可能にする。加えて、情報処理や学習技術と連携して、環境や対象物の属性値を正確に検知し、搬送や基板検査などの応用で高い精度を実現する。照明条件の校正やチャックの保持状況の確認にも画像映像技術が用いられ、全体としてロボットの動作制御と作業効率の向上に寄与している。
