ロボット分野における経路軌跡に関する技術は、搬送や溶接などの行動を正確かつ効率的に実現するための関節の動きや速度、加速度の制御を含む。関節やジョイントの回動や回転軸の調整をはじめ、リンケージや同軸に連結されたモーターが軌跡に沿った運動を駆動する。また、干渉や障害物の検出をセンサや画像技術を用いて行い、軌跡の補正や誤差の演算を重ねる。ニューラルネットワークや学習モデルを適用して軌跡の最適化や動作の精度向上を図り、マニピュレータのエンドエフェクタやハンド、溶接トーチの位置制御も含まれる。さらに、走行や歩行に関連する足首や膝関節、股関節などの動作制御も経路設計の一環となり、地図情報やトルク、振動の制御に基づいて軌跡の実現を目指す技術群である。
