2025.12.13
ロボット分野におけるエンドエフェクタに関する技術
ロボット分野におけるエンドエフェクタに関する技術は、ロボットハンドやグリッパを中心に構成され、把持力や開閉機構に関する設計が重要となる。自由度や関節、回転軸、パラレルリンクなどの機械構造により、複雑な動作や回動が可能となる。ドライブ方式としては、電動や空気圧…
主要プレイヤー: ファナック株式会社
2025.12.13
ロボット分野におけるセンサーに関する技術
ロボット分野におけるセンサー技術は、ロボットの行動や動作を正確に制御し、安全かつ効率的に作業を遂行するための基盤技術である。カメラや撮像装置を用いた画像検知技術により、ロボットハンドやハンドの動作補正やズレの検出が可能となり、搬送作業や物体の把持において精度…
2025.12.08
ロボット分野における速度に関する技術
ロボット分野における速度に関する技術は、ロボットの動作速度や加速度を精密に制御し、目的に応じた効率的な搬送や作業を実現するための技術群で構成される。具体的には、モーターの出力軸や伝達系における歯車、ベルト、プーリ、軸受けなどの機械要素が回動や旋回角の調整に寄…
2025.12.08
ロボット分野における画像映像に関する技術
ロボット分野における画像映像に関する技術は、ロボットの行動や作業精度を高めるための検出や補正、座標系の変換などを中心とする技術群で構成される。具体的には、ハンドやマニピュレータのエンドエフェクタ位置や回動の精度を向上させるための画像検出技術、物体や基板搬送時…
2025.12.08
ロボット分野におけるモーターに関する技術
ロボット分野におけるモーター技術は、搬送や回動を正確に制御するための重要な技術群で構成される。主に電動モーターとそれに関連する減速機や歯車、遊星歯車、遊星歯車の噛合などが含まれ、出力軸や回転軸を介してトルクや速度の調整を実現する。 これらに加え、軸受け…
2025.12.08
ロボット分野における搬送に関する技術
ロボット分野における搬送に関する技術は、基板搬送や電子部品の移動を効率的に行うための技術群で構成される。これらの技術には、搬送装置やコンベア、ベルトコンベアを用いた走行や段積みを含む物流システムの設計が含まれる。 搬送対象に合わせたロボットハンドやエン…
2025.12.06
ロボット分野におけるティーチングに関する技術
ロボット分野におけるティーチング技術は、ロボットプログラムの軌跡や動作を効率的に習得・補正する技術群を指す。教示装置やボタン、アイコンなどの操作画面を用い、ユーザーがマニピュレータの関節や回転軸の動きを直接命令として入力する。また、搬送や塗装、溶接などの作業…
2025.12.06
ロボット分野における表示モニターに関する技術
ロボット分野における表示モニターに関する技術は、主にロボット制御システムや遠隔操作における画面表示技術に関わる。液晶パネルや可搬式モニターを用い、カメラや撮像センサから取得した画像や映像をリアルタイムで表示することで、マニピュレータシステムの動作状況やエンド…
2025.12.06
ロボット分野における経路軌跡に関する技術
ロボット分野における経路軌跡に関する技術は、搬送や溶接などの行動を正確かつ効率的に実現するための関節の動きや速度、加速度の制御を含む。関節やジョイントの回動や回転軸の調整をはじめ、リンケージや同軸に連結されたモーターが軌跡に沿った運動を駆動する。 また…
2025.11.22
ロボット分野におけるトルクに関する技術
ロボット分野におけるトルクに関する技術は、主に関節や回転軸におけるトルクの推定と制御を中心とする。モーターや歯車、プーリなどの伝達機構を介して得られる出力軸のトルクを、トルクセンサやエンコーダを用いて検出し、外乱や外力の影響を補正する技術が含まれる。 …