2025.11.22
ロボット分野におけるトルクに関する技術
ロボット分野におけるトルクに関する技術は、主に関節や回転軸におけるトルクの推定と制御を中心とする。モーターや歯車、プーリなどの伝達機構を介して得られる出力軸のトルクを、トルクセンサやエンコーダを用いて検出し、外乱や外力の影響を補正する技術が含まれる。 …
ロボット分野におけるトルクに関する技術は、主に関節や回転軸におけるトルクの推定と制御を中心とする。モーターや歯車、プーリなどの伝達機構を介して得られる出力軸のトルクを、トルクセンサやエンコーダを用いて検出し、外乱や外力の影響を補正する技術が含まれる。 …