ロボット分野におけるトルクに関する技術は、主に関節や回転軸におけるトルクの推定と制御を中心とする。モーターや歯車、プーリなどの伝達機構を介して得られる出力軸のトルクを、トルクセンサやエンコーダを用いて検出し、外乱や外力の影響を補正する技術が含まれる。これにより、ロボットアームのジョイントやロボットハンドの動作精度向上が可能になる。歩行支援用の外骨格やアシスト装置では、膝関節や股関節、下腿、大腿などの関節位置におけるアシストトルクの制御が重要であり、旋回角や角速度を考慮した演算処理を行う。トルク情報は軸受け、シャフト、ピンなどの機械的結合部分での負荷を監視し、減速や補償を行うためにも利用される。さらに、ロボット制御システムにおいては、センサから得られたトルクや変位データを基に、機械学習やニューラルネットワークを用いたモデルによって行動や補正の最適化が進められている。手術用ロボットなど高精度を求められる分野では、受光や基板におけるパターン検出も含めた高度な制御が実現されている。これらの技術群は、動作の安全性や効率向上に寄与している。
