ロボット分野における弾性部材に関する技術は、ロボットの関節やマニピュレータ、ロボットハンドなどの可動部分において、弾性体やばねを用いて柔軟性や衝撃吸収性を付加し、動作の精度や耐久性、力制御性能を向上させる技術群である。具体的には、ワイヤーやケーブル、プーリなどと組み合わせて回動や伸縮、弾性変形を可能にし、関節のトルクの適正化や遊脚や膝関節、足首といった歩行に関わる部位の動的制御を支援する。また、吸着パッドや真空吸引機構に組み込まれる弾性体は基板搬送やハンドの接触面での安定的な把持を実現するために用いられ、力覚センサーやインピーダンス制御と連動して外力の検出や補正を可能にする。さらに、シリコンや誘電体の特性を活用し、静電容量を検出領域で測定するセンサ部材として用いる場合もある。流体や空気を用いたチューブやマッキベン型の構造物と組み合わせた膨張・収縮特性も含まれ、これらは外骨格や身体支援用の着用型ロボットの関節やストラップ部に適用されている。こうした技術群は、モーターや制動力といった駆動・制御要素と密接に結合し、校正やパラメーター調整を経て、高精度な動作と安全な人機インターフェースを実現するための基盤となっている。
