2025.12.08
ロボット分野におけるモーターに関する技術
ロボット分野におけるモーター技術は、搬送や回動を正確に制御するための重要な技術群で構成される。主に電動モーターとそれに関連する減速機や歯車、遊星歯車、遊星歯車の噛合などが含まれ、出力軸や回転軸を介してトルクや速度の調整を実現する。 これらに加え、軸受け…
ロボット分野におけるモーター技術は、搬送や回動を正確に制御するための重要な技術群で構成される。主に電動モーターとそれに関連する減速機や歯車、遊星歯車、遊星歯車の噛合などが含まれ、出力軸や回転軸を介してトルクや速度の調整を実現する。 これらに加え、軸受け…
金属材料分野におけるモーター技術は、主に回転子と固定子を中心に構成される。回転子には軟磁性材料や希土類元素であるndやdyを添加した圧粉体が用いられ、保磁力や磁気特性の向上が図られる。固定子には銅合金の導体を用いたコイルが巻線され、絶縁層やエポキシ樹脂による…