2025.11.22
ロボット分野におけるマニピュレータに関する技術
ロボット分野におけるマニピュレータに関する技術は、手術や医療用途をはじめとした多様な場面で使用される機械装置の動作や制御技術を含む。これらの技術は関節やジョイントによる自由度の確保、シャフトやプーリを介したワイヤー伝達による駆動装置の構成、モーターやサーボモ…
主要プレイヤー: インテュイティブサージカルオペレーションズ，インコーポレイテッド
2025.11.22
ロボット分野におけるばねに関する技術
ロボット分野におけるばねに関する技術は、関節の回動や変位の補償要素として機能し、トルクや押圧を適切に相殺しながら、脚部や腕部の動作を安定させる役割を果たす。具体的には、モーターやワイヤー、プーリなどの駆動機構と組み合わされ、 電動マニピュレータや外骨格…
2025.11.22
ロボット分野における医療に関する技術
ロボット分野における医療に関する技術は、主にマニピュレータシステムを基盤とし、外科用器具の操作を支援することで構成される。これにはマスタアームとスレーブアームと呼ばれる遠隔操作装置が含まれ、操作入力に応じてスレーブマニピュレータが精密に動作する仕組みである。…