ロボット分野におけるばねに関する技術は、関節の回動や変位の補償要素として機能し、トルクや押圧を適切に相殺しながら、脚部や腕部の動作を安定させる役割を果たす。具体的には、モーターやワイヤー、プーリなどの駆動機構と組み合わされ、電動マニピュレータや外骨格の関節部において、エネルギーの蓄積と解放を制御する技術が含まれる。これにより歩行や持ち上げ動作、手術用の微細な動きにも柔軟に対応が可能となる。また、ばねを介した力の伝達は、フィンガーやグリッパの吸着・開閉機構におけるパッドの圧着力の調整にも用いられ、ハンドの位置決めや押圧の検出に寄与する。さらにエアシリンダやピストンと連動し、流体圧を含む駆動エネルギーの補助装置としても活用されることで、遠隔操作やエンドエフェクタの安定した動作を実現する技術群である。
