ロボット分野におけるマニピュレータに関する技術は、手術や医療用途をはじめとした多様な場面で使用される機械装置の動作や制御技術を含む。これらの技術は関節やジョイントによる自由度の確保、シャフトやプーリを介したワイヤー伝達による駆動装置の構成、モーターやサーボモータを用いた精密な運動制御、そしてエンドエフェクタとしてのグリッパや工具による対象物の把持や作業支援が基本である。また、画像処理やカメラ、センサを用いた検出技術と連携し、軌跡の補間や経路長の制御、ズレの補正を行うことで精度の高い動作を実現している。駆動部には圧電素子やリニアアクチュエータなど微小かつ高精度な動きを可能にする技術が含まれ、トルクや接触力の計測と制御、冗長自由度を用いた複雑な動作の実現も重要である。これらは人体の体腔内部や顕微鏡下の細胞操作、内視鏡手術支援、基板搬送や研削作業など、特定タスクに対応した柔軟かつ高精度な操作を可能とする。制御システムにはＣＰＵによる演算処理、ＰＷＭ方式のモータ駆動、ロータリエンコーダやサーボアンプによる状態監視とフィードバック制御が用いられ、ティーチペンダントによる操作やモデルに基づく軌跡生成も含まれる。これらの技術群が結集して、ロボットマニピュレータの高機能化と使用範囲の拡大を支えている。
