ロボット分野における吸着機能に関する技術は、主に真空を利用した吸引技術を中心に構成されている。吸着装置はノズルやパッドを通じて対象物を吸引し、ロボットハンドやヘッドによるピッキングや基板搬送を可能にする。また、真空ポンプにより安定的な真空圧力を生成し、電子部品やガラス、ウェハなどの精密物品の取り扱いに適用される。吸着機能の位置決めや搬送性能は、センサやカメラによる画像撮影と情報処理によって補助され、命令に基づく制御が行われる。これにより、部品供給部やトレイ、カセット上の部品を正確に吸着し、フランジやステージといった搬送装置と連携してスムーズな走行や物流が実現される。さらに、吸着装置には電極や電圧を利用した吸引力の調整や接地、給電回路の設計も含まれる。これらの技術群は、積層樹脂やキャパシタなどの多様な電子部品の精密なチャックや研削工程の効率化にも寄与している。
