ロボット分野におけるギヤ技術は、主に回転軸間で駆動力を効率的に伝達し、減速や回動を実現する技術群である。これにはモーターの入力軸から出力軸への力の伝達を担う歯車装置が含まれ、遊星歯車機構をはじめとする遊星、太陽歯車、キャリアなどの複合的な結合構造が用いられることが特徴である。内歯車や外歯車、傘歯車、リングギアなどの多様な歯車形状が存在し、これらは軸受けやハウジング内で剛性を確保しながらコンパクトにアセンブリされる。特にマニピュレータの関節部、例えば手首、肘、股関節、膝関節、足首などに配置され、屈曲や自転、公転といった複雑な動作を繊細かつ正確に制御する役割を持つ。歯車とともにカムやクランクピン、ローラが連動し、滑らかな運動伝達を実現する場合もあり、これらの機構はロボットハンドやエンドエフェクタの操作性向上にも寄与する。また、回転角度や停止時の位置検出にはエンコーダーや磁気センサ、光学センサが組み合わされ、リアルタイムの運動制御を可能にする。これらの技術は手術用ロボットなど外科領域でも応用され、正確な操作と安定した駆動を両立している。
