ロボット分野における歩行ロボット技術は、歩容の生成と制御を中心に、多数の技術要素から構成されている。歩行時の重心やｚｍｐ（ゼロモーメントポイント）の管理は安定した立脚を実現する上で重要であり、支持脚と遊脚の適切なタイミングでの切り替えによって歩行周期や位相角が調整される。軌道計画では足部の着地位置や路面の状態を考慮し、足首や膝関節、大腿、下腿、股関節の回動自由度を生かしてスムーズな歩行動作を作る。センサによる接地や振動、上体のローリングやピッチングの検出も行い、これらのデータ処理とフィードバック制御によって動作の補正や安定化が図られる。駆動装置としてはネジやワイヤー、プーリ、クロスシャフト、ベルトなどを利用し、駆動輪や駆動軸を組み合わせることで効率的な動力伝達を実現する。また、アシスト装置や外骨格といった装具が搭乗者の支援を促進し、オペレータの命令やニューラルネットワークによる学習機能によって歩行動作の最適化も進められている。これらの複合的な技術の結合が歩行ロボットの高精度な走行と旋回を実現する基盤となっている。
