2025.12.02
半導体分野におけるイメージセンサに関する技術
半導体分野におけるイメージセンサに関する技術は、主にシリコン基板上に形成されるピクセルアレイを基盤とし、各画素がフォトダイオードを用いて光を電荷に変換する構造を持つ。光学系からの光源を受けて蓄積された電荷は、薄膜トランジスタ（ｔｆｔ）やｐｍｏｓ、ｎｍｏｓのチ…
主要プレイヤー: 三星電子株式会社
2025.11.22
ロボット分野における歩行ロボットに関する技術
ロボット分野における歩行ロボット技術は、歩容の生成と制御を中心に、多数の技術要素から構成されている。歩行時の重心やｚｍｐ（ゼロモーメントポイント）の管理は安定した立脚を実現する上で重要であり、支持脚と遊脚の適切なタイミングでの切り替えによって歩行周期や位相角…