2025.11.22
ロボット分野におけるギヤに関する技術
ロボット分野におけるギヤ技術は、主に回転軸間で駆動力を効率的に伝達し、減速や回動を実現する技術群である。これにはモーターの入力軸から出力軸への力の伝達を担う歯車装置が含まれ、遊星歯車機構をはじめとする遊星、太陽歯車、キャリアなどの複合的な結合構造が用いられる…
カテゴリー: ロボット
2025.11.22
ロボット分野における吸着機能に関する技術
ロボット分野における吸着機能に関する技術は、主に真空を利用した吸引技術を中心に構成されている。吸着装置はノズルやパッドを通じて対象物を吸引し、ロボットハンドやヘッドによるピッキングや基板搬送を可能にする。 また、真空ポンプにより安定的な真空圧力を生成し…
2025.11.22
ロボット分野におけるオペレーターに関する技術
ロボット分野におけるオペレーターに関する技術は、遠隔操作やロボット制御システムを中心に構成されている。オペレーターはマスタロボットやティーチペンダントなどの操作装置を用いて、スレーブロボットやスレーブアームを制御し、マニピュレータやエンドエフェクタを目的に応…
2025.11.22
ロボット分野における衝突に関する技術
ロボット分野における衝突に関する技術は、ロボットマニピュレータやロボットハンドの安全かつ効率的な動作を実現するために重要である。この技術群には、画像や撮像センサを用いた障害物の検出や識別が含まれ、これにより周囲のオブジェクトモデルを構築して衝突の可能性を推定…