ロボット分野における衝突に関する技術は、ロボットマニピュレータやロボットハンドの安全かつ効率的な動作を実現するために重要である。この技術群には、画像や撮像センサを用いた障害物の検出や識別が含まれ、これにより周囲のオブジェクトモデルを構築して衝突の可能性を推定する。さらに、軌道のシミュレーションや仮想環境での候補軌道の生成・評価によって、安全な動作経路を計算する。ロボットの関節や手首に搭載されるトルクセンサや速度監視を利用して、しきい値を超えた場合には減速や停止といった衝突回避動作を行う。また、マニピュレータやロボットハンドの回動や旋回を制御するために、ｃｐｕによるリアルタイムの関数計算や行列演算を用いる。加えて、搬送やピッキングのタスクに関連する物体の位置や変位を正確に検知し、接触前の適切な調整を促す技術も含まれている。これらの技術は、製造や医療などの応用分野において、溶接トーチの操作や基板搬送、歩行支援など多様なシーンでの安全性向上に寄与している。
