モビリティ分野におけるヨーレートに関する技術は、車輌の旋回時に発生するヨーモーメントを制御し、安定した走行を実現するために電子制御装置やセンサーを用いて行われる。具体的には、前輪や後輪の駆動力や制動力を最適に配分し、ハンドルやアクチュエータによる操舵指令を受けてモーターや減衰力を調整し、車体の振動や横加速度を抑制する技術が含まれる。これには、ｅｃｕ（電子制御ユニット）が撮像装置やレーダを用いて道路状況や障害物の探索、車線の検知、進行方向の予測を行い、しきい値をもとに適切な舵角やトルクの指令を発する。加えて、サスペンションや懸架装置の減衰やばねの挙動も制御に組み込まれ、キャンバ角やキャンバスラストの調整を介してスタビリティファクタを向上させる。これらの技術は、車輪の転がり抵抗や振動を最小限に抑えつつ、トレーラやヒッチ、トラクタなどの牽引車両においても安定した旋回性能を保持することを目的としている。
