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モビリティ分野における無人運転に関する技術

モビリティ分野における無人運転技術は、検出や測位によって周囲環境を把握し、プログラムに基づく指令を元に操舵や推進などの動作を自動制御する技術群を指す。無人航空機(UAV)では飛行経路の設定や飛行制御が重要で、回転翼やメインロータ、テールロータを適切に操作して高度や着陸を調整する。工場や倉庫では、フォークリフトやトラクタなど無人の移動体が荷役や運搬を担い、アクチュエータを駆使して昇降や変速を行い、台車や車輪の駆動を制御する。無線通信を用いて遠隔操作や指令の送受信を行い、蓄電されたバッテリーや受電・給電の電力管理を行うことで自律的に動作する。配送や受取といった物流の拠点間移動では、ID管理や誘導技術を活用し効率的な運搬を実現している。これらの技術は飛行機やヘリコプタなどの航空機のみならず、水中や陸上の多様なモビリティに応用されている。

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