モビリティ分野におけるスリップに関する技術は、車両の車輪と路面間での滑りを防止し、安全かつ安定した走行を実現するための技術群を指す。具体的にはタイヤのグリップと路面の摩擦特性をモデル化し、これを用いて横力や縦力を制御する技術が含まれる。車輪の回転速度や荷重、駆動力、制動力のバランスをリアルタイムで計測し、圧力媒体や液圧制御によるブレーキ圧の配分や調整を行うことでホイールのロックやスリップを回避する。これにはホイールシリンダやマスタシリンダを中心としたブレーキ回路と連携し、ホイールブレーキ装置を適切に制御する技術も含まれる。加えて、駆動輪のトルク制御やパワートレイントルクの調整、自動変速機やクラッチの締結・解放を通じた駆動力制御も重要であり、これらが連動することで車軸にかかる力を最適化する。制御システムはコンピュータプログラムや関数を用いて、車両のヨーレートや旋回時の操舵角、転舵の状態を受信し、タイヤのしきい値を超える前にトラクションや制振を調整する。加えて路面や地形、前輪・後輪の接地状況を常時モニタリングし、外乱に対してもスリップを防止するための指令を自動的に発信するためのユーザーインターフェースも含まれる。これらの技術はハイブリッド車や従来のパワートレインにも適用され、車体のピッチや振動を抑制しつつ、安全な加減速や旋回を支えるシステムとして機能する。
