モビリティ分野における位置推定技術は、自己の現在位置を正確に把握し、飛行体や自律移動ロボットなどが安全かつ適切に飛行制御や操縦を行うために用いられる。技術群には衛星からのｇｐｓ受信による測位、地図やマップと連携したスキャンマッチングやライダを用いたボクセルデータ解析、及び測距技術が含まれる。これらは道路や車線の情報を基にし、障害物や床面の検出を行いながら位置測定を行う。また、共分散やベクトル、行列を駆使した予測処理により、受信した位置情報の精度を向上させる。無線通信や電波を利用したタグ識別情報の送受信、さらに近距離通信技術も活用される。これらの技術は飛行制御や追尾、ナビゲートに不可欠であり、衛星測量やプリズムを用いた鉛直測定と組み合わせて正確な位置推定を実現している。
