2025.12.06
ロボット分野におけるリンクに関する技術
ロボット分野におけるリンクに関する技術は、ロボットの関節や可動部を構成する各種の機構や構造に関わる技術群を指す。具体的には、関節部分での回転軸や球面ジョイントといった軸受け機構、リンク間の結合方法、そしてパラレルリンクやパラレルリンクロボットの構造設計などが…
主要プレイヤー: 本田技研工業株式会社
2025.12.06
ロボット分野における弾性部材に関する技術
ロボット分野における弾性部材に関する技術は、ロボットの関節やマニピュレータ、ロボットハンドなどの可動部分において、弾性体やばねを用いて柔軟性や衝撃吸収性を付加し、動作の精度や耐久性、力制御性能を向上させる技術群である。具体的には、ワイヤーやケーブル、プーリな…
2025.12.06
水素エネルギー分野における電池に関する技術
水素エネルギー分野における電池技術は、燃料としての水素を利用し、酸素ガスとの化学反応を通じて電気エネルギーを生成する燃料電池技術が中心となる。燃料電池はセル単位で構成され、各セルはアノード（負極）、カソード（正極）、これらを隔てる電解液または高分子電解質膜か…
2025.12.06
水素エネルギー分野における分離過程に関する技術
水素エネルギー分野における分離過程は、水素の純度向上や効率的な回収を目的とし、主に水素透過膜やガス分離技術を中心に構成される技術群である。膜材料としてはパラジウム合金などの金属系水素透過膜が利用され、これにより水素のみを選択的に透過させ、各種不純物や混合ガス…
2025.12.06
水素エネルギー分野の電解質膜に関する技術
水素エネルギー分野の電解質膜に関する技術は、主に燃料電池や水電解槽において、プロトン伝導を促進する高分子電解質膜の開発とその応用を指す。これらの膜はポリマー系材料で構成され、芳香アリール基やスルホン酸基を含むモノマーを重合して形成される。 膜の性能は電…
2025.12.02
発電に関係する熱マネジメント技術
発電に関する熱マネジメント技術は、燃料や燃料電池の熱生成を効率的に制御し、エネルギー変換の効率を高めることに焦点を当てている。燃料電池においては、スタック内部で燃料と酸化剤が反応し発生する熱を適切に管理し、セルの温度を安定させることが重要となる。これには冷却…
2025.12.02
機械学習における運転者に関連した技術
機械学習における運転者に関連した技術は、車両の走行や操舵を支援するために、運転者の状態や環境を解析する技術群で構成される。具体的には視線や表情、感情の認識により運転者の注意力や疲労度を推定し、警報を発することで安全運転を促進する技術が含まれる。 アルコ…
2025.12.02
モビリティ分野におけるクラッチに関する技術
モビリティ分野におけるクラッチに関する技術は、主に動力伝達装置としてエンジンやモータジェネレータからの回転トルクをシャフトや伝動系に結合・切換する機構を指す。これには、内燃エンジンと電動機（モータジェネレータ）を連携させるハイブリッドシステムにおける締結・遊…
2025.12.02
モビリティ分野における変速機に関する技術
モビリティにおける変速機の技術は、内燃機関やモーターなどのパワーユニットから車輪への駆動力を効率的に伝えるための伝動装置として位置づけられる。具体的には、ギヤを用いた変速機構や湿式多板クラッチによる結合・解放の制御、シフトやシフトレバーを介した駆動段数の切換…
2025.11.26
モビリティ分野における走行ルートに関する技術
モビリティ分野における走行ルートに関する技術は、地図やナビゲーションを活用し、現在位置や地点情報をもとに最適な走行経路を計画・探索する技術群で構成される。自律的な操舵や旋回、変速を組み合わせることで、道路や車線、交差点を正確に通行し、障害物検出技術と連携する…