ロボット分野におけるリンクに関する技術は、ロボットの関節や可動部を構成する各種の機構や構造に関わる技術群を指す。具体的には、関節部分での回転軸や球面ジョイントといった軸受け機構、リンク間の結合方法、そしてパラレルリンクやパラレルリンクロボットの構造設計などが含まれる。これにより、マニピュレータや脚部の自由度を確保し、旋回や回動、曲げ動作などが実現される。リンクハブやシャフト、内輪などの部位は駆動力を伝達し、トルクセンサやセンサ類によってトルクや回転角の検出、推定が行われることで動作の補正や演算が可能となる。さらに、流体や油圧、電磁を利用した駆動技術やリニアソレノイドバルブを組み合わせることで、圧力制御を実現し、各リンクの動軸に最適な力を与える。脚部の歩行機構では膝関節、大腿、股関節といったリンクが協調し接地や遊脚動作を行い、下腿や足首の動きも制御される。外科用ロボットや遠隔操作の内視鏡、手術用マニピュレータでは、エンドエフェクタやロボットハンド、プローブがリンクを介して動作し、侵襲を抑えつつ高精度な操作を可能にする構造設計が施されている。こうした構成により、基板搬送や搬送作業、カートの操作など多様な応用分野に対応可能なコンパクトで高性能なリンク技術が実現されている。
