ロボット分野におけるアクチュエータ技術は、関節や回転軸を駆動し、自由度を持つ可動部を制御する技術群で構成される。モーターをはじめとした駆動源がロータやステータと連結し、出力軸を介してトルクを伝達することで、ロボットハンドやエンドエフェクタの把持力や開閉動作を実現する。シリンダや流体圧力を利用したアクチュエータユニットも用いられ、膨張・収縮によりフィンガーや脚部を動かす仕組みが含まれる。外骨格や脚部の大腿、下腿、股関節、膝関節、腰部など身体部位の運動を支えるため、弾性やクラッチ機構を組み込み、加速度や速度、トルク補償などをセンサ情報と共に制御するシステムも重要となる。封止や軸受け、スリーブ、繊維などの結合部材が拘束や伝達を助け、圧電素子や電極を用いた振動検出や電圧制御、交流駆動によって精密な動作を実現する技術も含まれる。搬送や走行、階段昇降といった移動機能では駆動輪や車輪の制御、ゲイン調整や加算・減算演算を用いた制御技術も存在する。さらに遠隔手術や内視鏡などの外科用途では、侵襲を抑えた遠位操作のための小型化されたアクチュエータユニットやシャフト駆動技術が活用されている。
