ロボット分野における速度に関する技術は、ロボットの動作速度や加速度を精密に制御し、目的に応じた効率的な搬送や作業を実現するための技術群で構成される。具体的には、モーターの出力軸や伝達系における歯車、ベルト、プーリ、軸受けなどの機械要素が回動や旋回角の調整に寄与し、速度の増減や減速といった動作を物理的に制御する技術が含まれる。関節やリンクハブ、パラレルリンクなどの動的自由度を保持しつつ、軌道の補間や始点・終点の位置決めにおいて、加速度や速度の補正を行うことで、干渉の回避や動作の安定化を実現する。また、センサや検出技術によって得られたデータを基にプロセッサが演算し、トルクや回転軸の制御を推定、学習モデルやニューラルネットワークを用いた機械学習を活用して速度調整の最適化が行われる。歩行ロボットの場合はｚｍｐや重心、支持脚、遊脚の動きを検出し、歩容や接地、着地のタイミングに応じた速度制御が行われる。さらに、溶接や手術用マニピュレータアームなどでは、溶接トーチの移動速度や内視鏡の操作速度が重要であり、これらを正確に管理するシステムも速度技術群に含まれる。これらの総合的な技術により、ロボットの動作速度とその精度が確保される。
