ロボット分野における搬送に関する技術は、基板搬送や電子部品の移動を効率的に行うための技術群で構成される。これらの技術には、搬送装置やコンベア、ベルトコンベアを用いた走行や段積みを含む物流システムの設計が含まれる。搬送対象に合わせたロボットハンドやエンドエフェクタの開発が重要であり、ハンドは吸着やピッキングに対応し、パッドや吸着用の圧電素子を活用して荷物の確実な把持を実現する。昇降や回動、旋回、傾斜、スライドといった関節やシャフトを使った多様な動作機構が搬送の柔軟性を支え、モーターやサーボモータによる駆動制御が行われる。情報処理技術と連携して画像撮像やカメラ検出、画像検査により搬送物の整列や検知が可能となり、搬出や整列の精度向上に寄与する。ガイドやトレイステージ、カセット装填技術により搬送対象の安定化が図られ、振動や電圧制御、防止も搬送品質を守るうえで欠かせない。これらの技術が連携して、基板やウェハ、電子部品の効率的かつ高精度な搬送を実現している。
