ロボット分野におけるモーター技術は、搬送や回動を正確に制御するための重要な技術群で構成される。主に電動モーターとそれに関連する減速機や歯車、遊星歯車、遊星歯車の噛合などが含まれ、出力軸や回転軸を介してトルクや速度の調整を実現する。これらに加え、軸受けやシャフトなどの機械的構成部品が重要となる。関節や膝関節、股関節、足首、大腿、下肢、脚部、上半身のような身体の骨格部位に組み込むためのアセンブリ技術も含まれる。さらに、電圧や電流の制御、電力供給や接点の管理、異常や非常停止のための検出と補正、しきい値の設定と推定といった電子部品やセンサを活用した演算技術も不可欠である。ベルトやプーリ、ワイヤーの張力調整による動力伝達や振動制御は、アシスト装置や外骨格ロボット、手術用ロボットのエンドエフェクタ設計にも関わる。圧電素子や圧電体、圧電を利用した電極を用いた振動や検出技術も含み、これらの技術統合によってロボットの精密な動作制御が可能になる。
