2025.11.24
水面におけるモビリティに関連する技術
水面におけるモビリティに関連する技術は、水上や洋上での船体や浮体を用いた航行に関わる技術群である。これには船体の推進や駆動に関する技術、プロペラやブレードによる推力の発生、船底の抵抗低減技術、浮力やバラストを活用した浮上と安定化技術が含まれる。 また、…
主要プレイヤー: 本田技研工業株式会社
2025.11.24
モビリティ分野の天候影響に対応する技術
モビリティ分野における天候影響に対応する技術は、道路や路面の状態検出をはじめ、車両のタイヤ空気圧や摩耗状況の把握を通じて安全走行を支援する技術である。また、交通や現在位置、地図情報を活用し、降雨や積雪といった気象状況を予測しながら、最適なルートや車線選択を自…
2025.11.24
モビリティ分野におけるSOCに関する技術
モビリティ分野におけるSOC（State of Charge）に関する技術は、主にバッテリーの充電状態を正確に把握し、効率的なエネルギーマネジメントを実現するためのものである。具体的には、二次電池や組電池に含まれる単電池の容量や劣化状態、電池内部の温度や充電…
2025.11.24
モビリティ分野におけるヨーレートに関する技術
モビリティ分野におけるヨーレートに関する技術は、車輌の旋回時に発生するヨーモーメントを制御し、安定した走行を実現するために電子制御装置やセンサーを用いて行われる。具体的には、前輪や後輪の駆動力や制動力を最適に配分し、ハンドルやアクチュエータによる操舵指令を受…
2025.11.22
ロボット分野におけるばねに関する技術
ロボット分野におけるばねに関する技術は、関節の回動や変位の補償要素として機能し、トルクや押圧を適切に相殺しながら、脚部や腕部の動作を安定させる役割を果たす。具体的には、モーターやワイヤー、プーリなどの駆動機構と組み合わされ、 電動マニピュレータや外骨格…
2025.11.22
ロボット分野における歩行ロボットに関する技術
ロボット分野における歩行ロボット技術は、歩容の生成と制御を中心に、多数の技術要素から構成されている。歩行時の重心やｚｍｐ（ゼロモーメントポイント）の管理は安定した立脚を実現する上で重要であり、支持脚と遊脚の適切なタイミングでの切り替えによって歩行周期や位相角…
2025.11.22
水素エネルギー分野における検出検知技術
水素エネルギー分野における検出検知技術は、水素の漏洩や濃度測定、圧力や温度の監視を通じて安全性の確保と効率的な運用を支える技術群である。具体的には、可燃性ガスである水素を迅速かつ正確に検知するためのガスセンサが中心的役割を担う。これらセンサは金属酸化物や水素…
2025.11.22
水素エネルギー分野における電極に関する技術
水素エネルギー分野における電極に関する技術は、燃料電池や電解槽などのセル内で水素の発電や電気分解を効率的に行うための基盤技術である。電極はアノード（陽極）やカソード（陰極）として機能し、活物質や触媒層を備えた膜電極構造を形成することで、水素の解離や酸素ガスの…
2025.11.22
水素エネルギーにおける流路経路関連技術
水素エネルギーにおける流路経路関連技術は、水素の生成から貯蔵、供給に至る一連の流体管理技術を指す。具体的には、燃料電池のアノードやカソードでの反応効率を高めるための配管やチャンバの設計技術が含まれる。流量の適切な制御や温度管理はシステム全体の性能に直結し、熱…
2025.11.22
ロボット分野におけるオペレーターに関する技術
ロボット分野におけるオペレーターに関する技術は、遠隔操作やロボット制御システムを中心に構成されている。オペレーターはマスタロボットやティーチペンダントなどの操作装置を用いて、スレーブロボットやスレーブアームを制御し、マニピュレータやエンドエフェクタを目的に応…