2025.12.06
ロボット分野における表示モニターに関する技術
ロボット分野における表示モニターに関する技術は、主にロボット制御システムや遠隔操作における画面表示技術に関わる。液晶パネルや可搬式モニターを用い、カメラや撮像センサから取得した画像や映像をリアルタイムで表示することで、マニピュレータシステムの動作状況やエンド…
主要プレイヤー: 株式会社安川電機
2025.12.06
ロボット分野における経路軌跡に関する技術
ロボット分野における経路軌跡に関する技術は、搬送や溶接などの行動を正確かつ効率的に実現するための関節の動きや速度、加速度の制御を含む。関節やジョイントの回動や回転軸の調整をはじめ、リンケージや同軸に連結されたモーターが軌跡に沿った運動を駆動する。 また…
2025.12.06
ロボット分野における弾性部材に関する技術
ロボット分野における弾性部材に関する技術は、ロボットの関節やマニピュレータ、ロボットハンドなどの可動部分において、弾性体やばねを用いて柔軟性や衝撃吸収性を付加し、動作の精度や耐久性、力制御性能を向上させる技術群である。具体的には、ワイヤーやケーブル、プーリな…
2025.11.22
ロボット分野における基板ウェハに関する技術
ロボット分野における基板ウェハに関する技術は、基板搬送を中心に構成されている。搬送時にはエンドエフェクタに装着されたハンドや吸着パッド、真空ノズルなどによって基板を正確に把持し、エアシリンダやモーター、駆動軸を用いた駆動回路によって昇降や旋回、回動などの動作…
カテゴリー:
ロボット
2025.11.22
ロボット分野におけるトルクに関する技術
ロボット分野におけるトルクに関する技術は、主に関節や回転軸におけるトルクの推定と制御を中心とする。モーターや歯車、プーリなどの伝達機構を介して得られる出力軸のトルクを、トルクセンサやエンコーダを用いて検出し、外乱や外力の影響を補正する技術が含まれる。 …
2025.11.22
ロボット分野における配線に関する技術
ロボット分野における配線技術は、関節部や手首、肩などの回動や旋回が求められる部位において、フレキシブルプリント配線板（ｆｐｃ）や中空構造を活用し、ケーブルの屈曲や振動に対する耐久性を確保することが中心である。 これにより、モーターやエンコーダー、センサ…
2025.11.22
ロボット分野における省スペースに関する技術
ロボット分野における省スペース技術は、限られた設置環境で高い機能性を維持するための設計や機構に関する技術群である。基板搬送や搬送機構においては、水平や昇降、旋回、回動などの回転軸や自由度を適切に制御しながら、コンパクトな配置を実現する。 パラレルリンク…
2025.11.22
ロボット分野におけるばねに関する技術
ロボット分野におけるばねに関する技術は、関節の回動や変位の補償要素として機能し、トルクや押圧を適切に相殺しながら、脚部や腕部の動作を安定させる役割を果たす。具体的には、モーターやワイヤー、プーリなどの駆動機構と組み合わされ、 電動マニピュレータや外骨格…
2025.11.22
ロボット分野におけるギヤに関する技術
ロボット分野におけるギヤ技術は、主に回転軸間で駆動力を効率的に伝達し、減速や回動を実現する技術群である。これにはモーターの入力軸から出力軸への力の伝達を担う歯車装置が含まれ、遊星歯車機構をはじめとする遊星、太陽歯車、キャリアなどの複合的な結合構造が用いられる…
2025.11.22
ロボット分野における吸着機能に関する技術
ロボット分野における吸着機能に関する技術は、主に真空を利用した吸引技術を中心に構成されている。吸着装置はノズルやパッドを通じて対象物を吸引し、ロボットハンドやヘッドによるピッキングや基板搬送を可能にする。 また、真空ポンプにより安定的な真空圧力を生成し…