2025.11.24
半導体分野における外観検査に関する技術
半導体分野における外観検査技術は、ウェハやパッケージの表面に存在する欠陥の検出や評価を目的とする。画像撮像技術を用いてカメラで対象物を撮影し、照明条件や波長の選択を工夫して欠陥の視認性を向上させる。撮像された画像は記憶され、解析される。 検査対象にはウ…
主要プレイヤー: セイコーエプソン株式会社
2025.11.24
半導体分野におけるＭＥＭＳに関する技術
半導体分野におけるMEMS技術とは、半導体製造技術と微細加工技術を用いて微小な可動部を形成し、これを利用して各種のセンサやアクチュエータを実現する技術群を指す。具体的には、加速度計やジャイロスコープといった慣性計測デバイスで機械的な変位や振動を感知し、静電容…
2025.11.24
機械学習における位置推定に関する技術
機械学習における位置推定に関する技術は、対象物や移動体の正確な位置を検出し追跡するための手法群である。音波や磁場、電波を利用して通信や受信を行い、受光や光学的な反射・強度の変化を解析することで位置測定を実現する技術が含まれる。 また、ｒｆｉｄタグやマー…
2025.11.24
機械学習におけるヘッドマウントディスプレイに関連した技術
機械学習におけるヘッドマウントディスプレイ（HMD）関連技術は、主に仮想空間内でユーザーの視線や注視を検出し、視界や視野に基づく映像のレンダリング最適化に関わる。視点追跡技術はユーザーの左目や右目の瞳孔や視認情報をリアルタイムで取得することで、深度情報を活用…
カテゴリー:
機械学習
2025.11.24
半導体分野におけるアライメントマークに関する技術
半導体分野におけるアライメントマークに関する技術は、ウェハ上のパターン精度を高めるために必須の技術である。この技術はリソグラフィ工程での露光装置を用いた撮像と画像認識を中心として展開される。露光装置内のマスクテーブルおよびチャックテーブル上でのウェハの正確な…
2025.11.24
熱マネジメントにおけるペルチェ効果に関する技術
熱マネジメントにおけるペルチェ効果に関する技術は、温度センサや冷却装置、ヒートシンク、ポンプ、ファンなどを組み合わせて、熱の吸熱や放熱を制御する技術群である。 ペルチェ効果を利用して電極間に電流を流すことで、片側で吸熱、反対側で放熱を発生させ、熱の移動…
2025.11.22
ロボット分野におけるばねに関する技術
ロボット分野におけるばねに関する技術は、関節の回動や変位の補償要素として機能し、トルクや押圧を適切に相殺しながら、脚部や腕部の動作を安定させる役割を果たす。具体的には、モーターやワイヤー、プーリなどの駆動機構と組み合わされ、 電動マニピュレータや外骨格…
2025.11.22
ロボット分野におけるギヤに関する技術
ロボット分野におけるギヤ技術は、主に回転軸間で駆動力を効率的に伝達し、減速や回動を実現する技術群である。これにはモーターの入力軸から出力軸への力の伝達を担う歯車装置が含まれ、遊星歯車機構をはじめとする遊星、太陽歯車、キャリアなどの複合的な結合構造が用いられる…
2025.11.22
ロボット分野における基板ウェハに関する技術
ロボット分野における基板ウェハに関する技術は、基板搬送を中心に構成されている。搬送時にはエンドエフェクタに装着されたハンドや吸着パッド、真空ノズルなどによって基板を正確に把持し、エアシリンダやモーター、駆動軸を用いた駆動回路によって昇降や旋回、回動などの動作…
カテゴリー:
ロボット
2025.11.22
ロボット分野におけるトルクに関する技術
ロボット分野におけるトルクに関する技術は、主に関節や回転軸におけるトルクの推定と制御を中心とする。モーターや歯車、プーリなどの伝達機構を介して得られる出力軸のトルクを、トルクセンサやエンコーダを用いて検出し、外乱や外力の影響を補正する技術が含まれる。 …